카메라 영상은 3차원 공간 상의 점들을 2차원 이미지 평면에 투사함으로써 얻어지기 때문에, 우리 눈으로 보는 것과 카메라 촬영의 결과물 간의 차이가 생길 수 있습니다. 그러나 우리가 눈으로 보는 것과 카메라로 촬영한 결과물이 상이하다면, 그 카메라의 기본적인 성능을 의심하게 될 것입니다. 타겟을 기준에 맞게 조정하는 Calibration 설비가 필요한 이유입니다. 카메라의 왜곡은 내부 파라미터(초점 거리(focal length), 주점(principal point), 비대칭 계수(skew coefficient) 등)와 외부 파라미터(좌표계 사이의 회전 및 평행 이동 변환 등)를 조정하여 보완할 수 있습니다.
카메라 모듈을 2D CAL하는 설비와 투입 / 배출 시켜주는 물류 설비(handler)로 이루어진 설비
Features & Specification
주요 기능
- 카메라를 2D Calibration하고, 제품을 이동시키는 트레이가 적층 되어 있는 상태로 투입이 가능